يسمى شحن الجسم من خلال الاحتكاك بالشحن الكهربائي الاحتكاكي. يحمل قضيب زجاجي مفروك بالحرير شحنة موجبة؛ قضيب مطاطي يُفرك بالفراء يحمل شحنة سالبة.
تتكون المادة من جزيئات، والجزيئات تتكون من ذرات. عادةً، نظرًا لأن الذرات محايدة (الشحنة الموجبة للنواة الذرية تساوي إجمالي الشحنة السالبة للإلكترونات الموجودة خارج النواة)، فإن الجسم يكون أيضًا محايدًا كهربائيًا. المواد المختلفة لها قوى ربط مختلفة بين نواتها الذرية وإلكتروناتها. عندما يحتك جسمان ببعضهما البعض، فإن الجسم ذو قوة الربط الأضعف سينقل بعض الإلكترونات إلى الجسم الآخر. الجسم الذي يفقد إلكترونات يصبح مشحونًا بشحنة موجبة بسبب نقص الإلكترونات، بينما الجسم الذي يكتسب إلكترونات يصبح مشحونًا سالبًا بكمية مساوية من الإلكترونات الزائدة.
